米家“懶人”福音，解放雙手產(chǎn)品來(lái)啦！米家近期發(fā)布的集塵掃地機(jī)器人不僅可以清掃地面，還可以將灰塵等垃圾自動(dòng)收集在抗菌塵袋中，無(wú)需每次清掃后手動(dòng)清洗塵盒；塵袋擁有10倍于塵盒的空間，進(jìn)一步解放雙手，一年僅扔8次垃圾即可。

全新的米家集塵掃地機(jī)器人沿用米家1T掃地機(jī)器人3D TOF視覺(jué)避障方案，這套3D TOF傳感器為掃地機(jī)器人提供了X-Cross?3D全場(chǎng)景智能避障技術(shù)，可達(dá)毫米級(jí)感知精度，實(shí)現(xiàn)三維避障。清掃過(guò)程中在高精度的3D TOF傳感器的加持下，即使是數(shù)據(jù)線、積木玩具等障礙物也不在話下；即便是在伸手不見(jiàn)五指的黑夜，也能精準(zhǔn)識(shí)別并躲避地面上的障礙物，能夠最大程度提升掃地機(jī)器人的適用性。除了高精度避障以外，3D TOF傳感器還能實(shí)時(shí)探測(cè)周邊環(huán)境，遇到低矮茶幾、床沿等情況時(shí)，將優(yōu)先對(duì)清掃空間進(jìn)行尺寸測(cè)量并判斷通過(guò)性，保證掃地機(jī)器人不被卡住的前提下盡可能增加清掃覆蓋率。

舜宇智能光學(xué)自主研發(fā)的小型化3D TOF傳感器模組已經(jīng)為多家掃地機(jī)企業(yè)提供配套產(chǎn)品并進(jìn)入量產(chǎn)；除了將模組小型化以外，舜宇智能光學(xué)投入大量研發(fā)資源對(duì)掃地機(jī)實(shí)際家庭場(chǎng)景進(jìn)行深度評(píng)測(cè)驗(yàn)證，開(kāi)發(fā)有多款不同規(guī)格3D TOF產(chǎn)品，其中大廣角方案可以進(jìn)一步解決盲區(qū)問(wèn)題，減少轉(zhuǎn)角遇到“礙”的可能性；同時(shí)自研點(diǎn)云生成算法、濾波算法賦能大角度方案，使掃地機(jī)機(jī)器人看得更清晰同時(shí)也看得更廣闊。