2022年6月14日，邊緣人工智能計算平臺全球領(lǐng)導者地平線于線上舉辦“Hello Hobot”地平線機器人開發(fā)平臺發(fā)布會，推出國內(nèi)首個軟硬一體、開放易用的機器人開發(fā)平臺——Horizon Hobot Platform，有效提升機器人開發(fā)效率，推動行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)繁榮。

作為地平線的合作伙伴，舜宇智能光學副總經(jīng)理徐士鑫受邀出席發(fā)布會，發(fā)表題為《視覺慧眼，機器人感知再進化》的演講，分享雙方合作亮點，并表達了對共建機器人開發(fā)生態(tài)的期待。

強強聯(lián)手，為機器人賦予視覺智慧之眼

為了帶給開發(fā)者一站式的開發(fā)體驗，地平線與舜宇智能光學等合作伙伴聯(lián)手適配了機器人開發(fā)相關(guān)核心部件及套件，并在此次發(fā)布會上宣布推出大算力、高兼容性的機器人開發(fā)板旭日?X3派。

該開發(fā)板搭載了舜宇智能光學基于TOF的RGB-D視覺融合傳感器，通過雙方合作，賦予了機器人更清晰的智慧“雙眼”。目前，旭日?芯片累計出貨量已突破100萬片，并在智能機器人、智能大屏、智能家居等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；涞亓慨a(chǎn)，廣泛應(yīng)用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款產(chǎn)品上。發(fā)布會上，地平線創(chuàng)始人兼首席科學家余凱博士還宣布成立地平線AIoT&通用機器人事業(yè)部。

地平線AIoT&通用機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示，“在機器人飛速發(fā)展的當下，機器人生態(tài)的強大，才是推動整個產(chǎn)業(yè)進步的根源?！彼从钪悄芄鈱W通過視覺方案，為機器人賦予感知的新高度，而地平線旭日?系列芯片為機器人開放平臺構(gòu)建了高性能、低功耗的算力基石。

通過TOF RGB-D視覺融合傳感器，基于地平線在算力、算法方面的賦能，舜宇智能光學多樣式的視覺傳感器的能力，得以在各類機器人終端上實現(xiàn)最大化的發(fā)揮。據(jù)徐總介紹，在針對MPI（多徑干擾）的三大傳統(tǒng)場景處理上，舜宇智能光學基于地平線旭日?3強大BPU性能進行深度學習優(yōu)化，針對不同環(huán)境將MPI優(yōu)化做到了極致的性能優(yōu)化。

引領(lǐng)行業(yè)，機器人感知持續(xù)進化

舜宇智能光學深耕機器人視覺方案多年，實現(xiàn)VSLAM視覺、AI視覺、單線/雙線等各類結(jié)構(gòu)光視覺、雙目視覺、TOF視覺等全視覺方案覆蓋，長年與業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)保持長期合作。此次用于地平線開發(fā)者平臺的視覺傳感器，包含TOF與RGB兩個傳感器，TOF傳感器提供點云的深度信息，RGB提供色彩的信息，通過算法將兩個傳感器的內(nèi)容進行融合，輸出帶色彩信息的3D點云圖。

該視覺融合傳感器具備小體積、大視角、高精度、抗強光的優(yōu)勢，實現(xiàn)高幀率、低延時及高可靠性的使用，廣泛應(yīng)用于掃地機器人、商用服務(wù)機器人等場景，滿足避障、AI識別、交互、路徑規(guī)劃等需求，提供模組硬件、模組+SDK軟硬結(jié)合等多種產(chǎn)品形態(tài)方案，支持光學、結(jié)構(gòu)、硬件、算法高度定制化開發(fā)，為不同需求的客戶提供從場景到硬件的系統(tǒng)解決方案。

“在涌動的時代保持敬畏，對可期的未來不失初心，我們相信，我們終將攜手迎來機器人行業(yè)更繁榮的明天?！闭绲仄骄€AIOT&通用機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢所言，舜宇智能光學與地平線等行業(yè)頭部企業(yè)，會緊跟時代趨勢投身機器人時代的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，攜手更多合作伙伴共建繁榮生態(tài)，進一步打開機器人產(chǎn)業(yè)大門，攜手奔赴機器人行業(yè)更好的“明天”。

未來，舜宇智能光學還將與地平線在掃地機、商用服務(wù)機器人、工業(yè)機器人等領(lǐng)域進一步發(fā)力，也將在XR、智能門/鎖、智慧屏等更新的視覺領(lǐng)域進行合作。